A continuación muestro como configurar una tarjeta wifi usb en una Raspberry Pi tanto para APs WEP o WPA.
Primero ejecuta el siguiente comando.
sudo nano /etc/network/interfaces
Modifica el archivo "interfaces" como ves a continuación si tu AP usa seguridad WEP.
# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback
# The primary (wired) network interface
iface eth0 inet dhcp
# The wifi (wireless) network interface
auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wireless-essid MyNetworkname
wireless-key MyPassword
Si por el contrario tu AP usa seguridad WPA o WPA2 modifica el archivo "interfaces" parecido al siguiente.
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
allow-hotplug wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "Your Network SSID"
wpa-psk "Your Password"
Luego solo debes reiniciar el servicio de red para que tu Raspberry se conecte al AP.
sudo service networking reload
Ahora si ejecutas el comando "ifconfig" veras que la interface wlan0 ya tiene una ip asignada por tu AP.
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 80:1f:02:aa:12:58
inet addr:192.168.1.8 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:154 errors:0 dropped:173 overruns:0 frame:0
TX packets:65 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:32399 (31.6 KiB) TX bytes:13036 (12.7 KiB)
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